De 64 matchen van het WK spelen zich af in 10 stadions waarvan er zich 2 bevinden in Johannesburg en de andere 8 vindt men in de andere tornooisteden. Vijf stadions werden speciaal voor dit WK gebouwd en de andere werden vernieuwd om te voldoen aan de normen van de FIFA.
Moses Mabhida Stadium
Stad: Durban
Capaciteit: 70.000 personen
In dit pasgebouwde stadion wordt een van de halve finales van dit WK gespeeld. De architectuur is geïnspireerd op de Afrikaanse vlag en de boog staat symbool voor een hele natie die in de ban is van de sport.
Soccer City Stadium
Stad: Johannesburg
Capaciteit: 94.700
In het volledig vernieuwde Soccer City wordt de openingsmatch en de finale van de FIFA Wereldbeker gespeeld. Het stadion heeft de vorm van een kalebas en is zonder meer een van de meest indrukwekkende en artistieke bouwwerken van het Afrikaanse continent.
Ellis Park Stadium
Stad: Johannesburg
Capaciteit: 62.000
Ellis Park bevindt zich in het centrum van Johannesburg en kreeg een grondige facelift voor het Kampioenenfestival 2009 waarbij het met 5.000 zitplaatsen werd uitgebreid tot 62.000.
Royal Bafokeng Stadium 
Stad: Rustenburg
Capaciteit: 42.000
Het Royal Bafokeng Stadium werd geopend in 1999 en volledig gefinancierd door de Royal Bafokeng gemeenschap of natie. De Bakofeng is de naam van een stam uit de streek. Het ligt op amper 25 minuten rijden van Sun City, een van de meeste gegeerde en verbazingwekkende bestemmingen van het land.
Loftus Versfeld Stadium
Stad: Pretoria
Capaciteit: 45.000
Het Loftus Versfeld bevindt zich in het centrum van de administratieve hoofdstad en had maar weinig aanpassingen nodig om te voldoen aan de normen voor FIFA 2010. En toch was het al in 1903 dat de locatie van het Loftus Versfeld stadion voor het eerst werd gebruikt voor sportevenementen.
Green Point Stadium
Stad: Kaapstad
Capaciteit: 70.000
Dit stadion voor de halve finales ligt vlakbij de oceaan met de Kaapse bergen als prachtige achtergrond. Dit gloednieuwe stadion is in gebruik sinds december 2009.
Free State Stadium
Stad: Mangaung/Bloemfontein
Capaciteit: 45.000
Dit stadion werd grondig vernieuwd voor de Confederatiebeker van de FIFA in 2009 en is nu het thuis van de meest gepassioneerde fans van het land en zal wellicht één van de leukste centra zijn van dit WK.
Mbombela Stadium
Stad: Nelspruit
Capaciteit: 46.000
Ook dit stadion is een van de stadions die speciaal voor de Wereldbeker werden gebouwd. Mbombela is een siswati-woord dat letterlijk ‘veel mensen in een kleine ruimte’ betekent.
Peter Mokaba Stadium
Stad: Polokwane
Capaciteit: 45.000
De vorm van deze grote betonnen tempel verwijst naar de baobab of apenbroodboom, de symbolische boom uit deze streek. De naam is dan weer een eerbetoon aan een van de beroemdste vrijheidsstrijders tegen het apartheidsregime. Dit stadion heeft dan ook een belangrijke historische waarde voor heel Zuid-Afrika.
Nelson Mandela Bay Stadium
Stad: Port Elizabeth
Capaciteit: 48.000
Dit stadion werd gebouwd ter ere van Nelson Mandela en bevindt zich niet zo ver van de Indische oceaan.